伺服电动机又称执行电动机，在自动操控体系中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和沟通伺服电动机两大类，沟通伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机。

 

　　无论是伺服仍是调速范畴，现在沟通体系正在逐步代替直流体系。与直流体系比较，沟通伺服电机具有高可靠性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状况下等长处。由于无电刷和转向器，故沟通私服体系也成为无刷伺服体系，用于其间的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机

 

　　有刷电机本钱低，结构简略，发动转矩大，调速规模宽，操控简略，需求保护，但保护方便（换碳刷），发生电磁搅扰，对运用环境有要求，通常用于对本钱敏感的一般工业和民用场合；无刷电机体积小重量轻，出力大呼应快，速度高惯量小，力矩安稳转动滑润，操控复杂，智能化，电子换相方法灵敏，可以方波或正弦波换相，电机免保护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

 

　　直流伺服电机的长处和缺陷长处：速度操控***，转矩速度特性很硬，操控原理简略，运用方便，价格便宜。

 

　　缺陷：电刷换向，速度限制，附加阻力，发生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）沟通伺服电机的长处和缺陷长处：速度操控特性良好，在整个速度区内可完成滑润操控，几乎无振动，90%以上的高效率，发热少，高速操控，高***度位置操控（取决于编码器精度），额定运行区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免保护（适用于无尘、易爆环境）。缺陷：操控较复杂，驱动器参数需求现场调整PID参数确认，需求更多的连线。

 

　　伺服电机的产业链结构

　　工业机器人的操控体系和自动化产品首要触及伺服电机、减速机、操控器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力体系，一般安装在机器人的“关节”处，是机器人运动的“心脏”。

 

　　现在，机器人的关节驱动离不开伺服体系，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要运用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服体系的要求较高，有必要满意快速呼应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速规模宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需求高可靠性和安稳性。现在，工业机器人运用的较多的是沟通伺服体系。