客户在一些机械上运用安川伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，呈现此问题时，许多运用者的榜首反响便是伺服电机质量欠好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小许多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但咱们仔细分析安川伺服电机的作业原理后，会发现这种结论是彻底过错的。

　　沟通伺服体系包括：伺服驱动、伺服电机和一个反应传感器（一般伺服电机自带光学编码器）。所有这些部件都在一个操控闭环体系中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将必定电流输送给步进伺服电机，经过电机转换成扭矩带动负载，负载依据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的方位，使驱动设备对设定信息值和实践方位值进行比较，然后经过改动电机电流使实践方位值和设定信息值保持一致，当负载突然改变引起速度改变时，编码器获知这种速度改变后会立刻反响给伺服驱动器，驱动器又经过改动提供给伺服电机的电流值来满足负载的改变，并从头返回到设定的速度。

 

　　沟通伺服体系是一个呼应非常高的全闭环体系，负载动摇和速度较正之间的时刻滞后呼应是非常快的，此时，真正限制了体系呼应作用的是机械连接设备的传递时刻。

 

　　当驱动器将电流送到电机时，电机立即发生扭矩一开始，因为V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩 随着V型带张力的不断添加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去添加电流，周而复始。

 

　　在此例中，体系是振荡的，电机扭矩是动摇的，负载速度也随之动摇。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动设备，是因为伺服体系反响速度（高）与机械传递或许反响时刻（较长）不相匹配而引起的，即伺服电机呼应快于体系调整新的扭矩所需的时刻。

 

　　找到了问题本源地点，再来处理当然就简单多了，针对以上比如，您能够：（1）添加机械刚性和下降体系的惯性，削减机械传动部位的呼应时刻，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱替代V型带。（2）下降伺服体系的呼应速度，削减伺服体系的操控带宽，如下降伺服体系的增益参数值。

 

　　当然，以上只是噪声，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的处理办法。总归，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是因为伺服电机自身所造成。