运动控制通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
每一次苹果发布新产品,都会引起全球苹果粉丝的疯狂。但在苹果产品发布之前,苹果产业链上的厂商们早就已经开始狂欢了。
苹果的上游是富士康这样的代工厂,而代工厂的上游是那些电子零配件厂商和加工设备厂商,比如CNC打磨抛光设备、AOI检测设备、贴片机、电子组装设备、机械手臂、蓝宝石加工设备、激光打标设备和塑料机械。电子产业链的范围比较广泛,除了苹果和安卓系统的智能手机,还有平板电脑、可穿戴产品、智能传感器、物联网产品和其他新兴的消费电子产品,这些新兴产品在现在和将来的市场增长可能比智能手机还要大。这些电子产品的需求会对上游的机械设备产生强大的拉动作用,而这些机械设备大多数都是精度要求很高的,运动控制产品等自动化产品是这些高精度设备中最关键的核心零部件。
运动控制通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置驱动器(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装置时,虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性,但对于精度较高(如插补控制)、反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难,而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累,运动控制器应运而生了,它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中(如插补指令),用户只需组态、调用这些功能块或指令,这样减轻了编程难度,性能、成本等方面也有优势。
其中,步进运动控制技术,是唯一可以在开环情况下运行,而不需位置反馈的运动控制方法。这使得步进电机系统比伺服运动系统简单得多,成本较低也增添了步进电机的吸引力。再加上其它不断改进设计,如硬件小型化和高密度力矩,使得步进系统在很多要求较低速度和定位精度运动应用中保持着较强的竞力。对于某些低功率应用,内在控制简单,微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了伺服电机可行的选择。
近年来,中国运动控制产品(通用伺服系统、步进系统、运动控制器)稳步增长,增速高于新常态下GDP的增长。尤其是机床、纺织、印刷、包装和电子等行业的快速发展有力带动了对运动控制器的需求。通用运动控制器作为伺服系统的控制装置,其市场规模受到伺服系统的直接影响;运动控制器需求量在2006-2012年保持稳定增长,由2006年的25.36万套上升至2012年的75.45万套。2013年中国运动控制器市场需求依旧相对稳定,增速约为19%,需求量在90万套左右。
作为机械制造重要动力源,直驱电机一直备受用户关注。今天,中国制造业转型加速,更高效更可靠更精准的直驱电机更为业界所需。以对时效性最有要求的电子设备为例,伴随电子产品迅速换代,生产设备也需快速更新,同时,这些设备还必须具备很高的精准度与轻负载环境。