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2、要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、防止多种连接大地方法发生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上发生电流。
4、在交流电源与驱动器直流总线之间没有阻隔的状况下，不能将直流总线的非阻隔端口或非阻隔信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损伤等状况。
5、防止伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的工作。
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